Уважаемый digitalinvitro помог найти проблему с неработающим переключателем меры углов, и вот в прошивке 0.6.18b все заработало. Нажатие на кнопку Р-ГРД-Г переключает меру углов циклически, внизу фото команд 27 F SIN с разными мерами углов рядом с прародителем:
Прошивка (версия 0.6.15) MK61S пополнилась поддержкой стандартной клавиатуры МК61.
По традиции, на каждом воплощении МК61 Перепёлкин должен сделать свой знаменитый полёт с сыном. Поехали!
В свете появления нового двухядерного ARM-микроконтроллера Pico от "Малинки" заказал две платки для экспериментов:
Во-первых, на фоне жадной ST цены умеренные
Во-вторых, два ядра Cortex-M0+ на 133 МГц, с общей памятью, периферией, поддержкой многоядерности в SDK "из коробки" и ещё ряд вкусняшек. Вдруг удастся раскидать микросхемы эмулятора МК61 по разным ядрам? :)
После поисков форм-фактора и удобства работы с клавиатурой в разных экспериментахstm32basic выкристаллизовался в идею использования старой PS/2 клавиатуры как самым удобным устройством ввода из тех, что доступны "из помойки".