Кон-Тики

Вторая часть.

Сейчас собираю железо для прототипа. Амперка подвела с экранами. Пока взял два экрана 16*2 с управлением по i2c.
Из органов управления для космонавтов будут несколько энкодеров и кнопки.

Я смотрел вариант джойстика (тот что состоит из 2 переменных резистров) и понял только одно. Для работы с двигателями ориентации они не подойдут. Хотя если на один "грибок" сделать тангаж и рысканье, а на другой крен.
А вот как с расчетом топлива для онлайн маневра.

Добрый день. По совету товарищей из форума создал блог. Всем спасибо кто заходил на форум и давал советы. Поверьте они для меня очень важны.

Перенесу сюда последние посты от Электромонтера.

Программируя «Электронику МК-61» и «Электронику Б3-34», мы использовали ряд трюков, позволяющих «ужимать» программы, втискивая их в крошечную память советских ПМК. Одним из них было использование косвенной адресации для увеличения или уменьшения содержимого регистра. Это очень удобно, как ++ и -- в Си и подобных Си языках.

В 1822 году Бэббидж опубликовал статью с описанием такой машины, а вскоре приступил к её практическому созданию. Как математику, Бэббиджу был известен метод аппроксимации функций многочленами и вычислением конечных разностей. С целью автоматизации этого процесса он начал проектировать машину, которая так и называлась — ра́зностная. Эта машина должна была уметь вычислять значения многочленов до шестой степени с точностью до 18-го знака.

Update. На сайте написали, что «ошибка .NUMT» исправлена в MKL2MKP v0.34 (23.03.19). Подтверждаю. MK.EXE пока без изменений.

Потратил сутки на выслеживание бага и отлов «чудовища» в его первозданном виде. Баг оказался не в моём творчестве, а в фирменном компиляторе, выложенном на официальном сайте НПП «СЕМИКО». Он присутствует как в MK.EXE 1.28 (последняя версия), так и MKL2MKP 0.32 (версию 0.33 не компилировал и не проверял).

Оказывается, на Амазоне выложена неплохая англоязычная полочка книг по Форту (англ.). На русском литература по Форту давно не издавались (что было, скупил и использую), а здесь издания 2014-18 годов. Среди них, конечно, есть очень древние тексты (что-то из них можно нагуглить бесплатно) — но в последней версии, обновлённые и отредактированные. Автор, кстати, увлекается дзэн-буддизмом и неплохо о нём пишет.

IU9ForthDebugger
https://github.com/bmstu-iu9/utp2017-3-forth

Семь студентов Бауманки кафедры ИУ-9 «Теоретическая информатика и компьютерные технологии» разработали «видоизменённое ограниченное подмножество языка Forth». Их язык был опубликован, когда Каллисто уже больше года существовала в виде «кандидата в релиз», но до выпуска Каллисто 1.0

Интереснее всего, что разработка московского технического университета также использует основной стек данных с «плавучкой», а не целочисленный, как это принято в Форте.

Большие перерывы между периодами практики дают мне время продумывать стратегию разработки Каллисто. Хотя сейчас акцент идёт на оптимизацию по скорости, параллельно в язык вносится ряд улучшений — большей частью из Форта.

Изучая ситуацию с Фортом, я наткнулся на такое сокровище — реализацию структур в gforth (англ.):
http://www.complang.tuwien.ac.at/forth/gforth/Docs-html/Structure-Usage....

Время от времени балуюсь наработками DM42-сообщества.

Из интересного для меня на сегодня:
1. Утилита VirtVar для удобного доступа к виртуальным переменным DM42:

Китайцы пишут, что уточнили значение гравитационной постоянной. Но это точное значение, увы, не привели. Вообще какая-то чехарда с ней, уже в четвёртом знаке разные измерения дают разные величины.
http://russian.news.cn/2018-08/30/c_137431553.htm