Робото-рука

Рождественские хлопоты затормозили разработку, но в планах, после многофункционального spi-avr модуля для МК-161, подключение счетчика Гейгера и робото-рука

Forums: 

Это ответ на какой вопрос?

Рождественские хлопоты затормозили разработку, но в планах, после многофункционального spi-avr модуля для МК-161, подключение счетчика Гейгера и робото-рука

Как-то не понятно получилось. Это ответ на какой вопрос?

Это не ответ на вопрос, а размышление вслух, про использование МК-161 в качеств.е устройства управления. Смотрите у меня в блоге

Управление кормушками и видеокамерами. Кстати, по поводу рук и гейгера... Меня, вот к примеру, очень интересует вопрос управления не руками, а кормушками, видеокамерами, отправка видео или хотя бы фото на комп (в идеале на мобильник по интернету). Кто-нибудь в этом направление работает уже?

Управление кормушкой мало чем отличается от управления роботорукой, надо включать выключать моторы и, если надо, померять положение потенциометров своим АЦП.

А как по поводу управления видеокамерой и съемом видеопотока или фотоснимков?

Боюсь, что тут Вы немножко переоценили возможности МК.

УСОМК. В чём вы видите проблему?

УСОМКи вполне могут заменить электрический тросик (проводной пульт ДУ), если подобрать на развале радиорынка подходящий разъём.

Управление. Повторюсь — управлять самой съёмкой (например, давать выдержку затвора) ЭКВМ может. Принимать, хранить и показывать фотки и видео — нет. Вся запись будет происходить на флэш-карточку.

Ясно. Придумать придется.

Робото-рука. Роботорука, наконец, добралась.
Сборка была не очень тривиальная.
В комплекте софт для управления с виндового компа через USB.
Программирование примитивное, всякий API для своего софта отсутствует. G

Управление нагрузкой через интернет. Вспомнил, есть такой блочок МР710 ( размером с флешку ) от "Мастер Кит" - позволяет подключить коммутатор силовых нагрузок, собран на базе ATTiny45, имеет 16 логических выходов, выходами можно управлять с компьютера через USB, также можно загрузить в микроконтроллер простейшую программу, в соответствии которой будут переключаться выходы... Правда, чтобы управлять нагрузкой мощнее светодиода понадобиться внешний блок силовых электронных ключей на полевых транзисторах...

В роботоруке, наверное, тоже подобный управляющий блочок стоит... :)

Таки зареверсинженерили USB протокол роботоруки. Таки хакнули: http://notbrainsurgery.livejournal.com/38622.html

Это уже интереснее. В роботоруке платка с 4мя чипами. Ключи двигателей, как я понял, ST1152B.
А сам контроллер непонятный - EM78M612DDMJ

Странно, что для таких роборук не используют USB-serial чип, значительно проще было бы управляться из любых компов - линуксовых и виндовых, без геморроев с USB-программированием.

Вспомнил, есть Вспомнил, есть такой блочок МР710 ( размером с флешку ) от "Мастер Кит"
Посмотрел на них:
http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=573112
и к ней это:
http://www.masterkit.ru/info/newsarcshow.php?num=2873

За границу они торгуют таким, интересно?