Комментировать

Вдохновленный Каллисто и освежая память о том, что такое Форт и с чем его едят, набрёл на это.

The TI LaunchPad with 4E4th on it. 16K FLASH - 8K Forth and 8K for your own apps. You only need TI's G2 LaunchPad with the MSP430G2553,
download our 4E4th-IDE, prepare the LaunchPad connection, plug in the USB, flash the LaunchPad, and there we go!

Посколько под рукой валялся msp430 launchpad, решил сразу попробовать (далее всё из-под Ubuntu Linux):

1. Прошиваем лаунчпад (4E4th is based on MSP430 CamelForth version 0.3 written by B. J. Rodriguez for the MSP430F1611Tini430 board. Link):

mspdebug rf2500 "prog 4e4th.a43"

2. Запускаем терминал:

screen /dev/ttyACM0

3. Кнопка RESET на лаунчпаде, Форт выдает строку в терминал:

4E4th R0.34 Apr 28 2012|110001110 Cold

4. Выключаем зеленый и красный светодиоды:

red cclr ok 
green cclr ok 

5. Пишем программы вычисления квадрата и суммы квадратов:

: SQUARED DUP * ; ok
: SUM-OF-SQUARES SQUARED SWAP SQUARED + ; ok

6. Проверяем работу:

3 SQUARED . 9 ok
3 4 SUM-OF-SQUARES . 25 ok

7. Напишем программу мигания светодиодами лаучнпада и запустим ее:

DECIMAL ok
: blink BEGIN
red cset green cclr 100 MS
red cclr green cset 100 MS
KEY? UNTIL ; ok
blink ok

8. Запишем программу во флэш-память микроконтроллера, чтобы при включении или после сброса программа запускалась:

' blink APP ! SAVE

9. Вкусностей там очень много: запись и чтение портов "железа", битовые операции и т.п. PDF-ка с полным глоссарием слов здесь.
---------------------------------------------
Ценители труЪ олдскула оценят возможность заливки исходников (чтобы не набивать программу руками) из-под терминальных программ.

Проект опенсорсный.

Форт - мощная штука, если уметь ей пользоваться. 8 Кбайт места для программы на Форте это серьезно. Таким образом, эта 5-долларовая платка может стать полноценными "мозгами" для роботоприложений. Если приделать беспроводной удлиннитель СОМ-порта, то можно удаленно программировать робота.

На тесте "Счастливые билеты" этот микро-Форт показал замечательные результаты для 6-значных билетов: 29 секунд! Для сравнения там таблица с результатами для современных программируемых калькуляторов (от 5 минут до полутора суток). Конечно, это таки целочисленный Форт, написанный на Асме и работающий на 8 мегагерцах 16-битного RISC процессора, но, тем не менее. Для многих приложений целочисленности достаточно.

Метки публикаций: 
Undefined

Restricted HTML

  • You may quote other posts using [quote] tags.
  • Allowed HTML tags: <a> <em> <strong> <b> <i> <u> <strike> <del> <cite> <code> <blockcode> <pre> <ul> <ol> <li> <dl> <dt> <dd> <p> <br> <img> <sup> <sub> <blockquote> <h1> <h2> <h3> <iframe> <hr>
  • Адреса страниц и электронной почты автоматически преобразуются в ссылки.
  • You can enable syntax highlighting of source code with the following tags: <pre>, <code>, <blockcode>.
  • Строки и параграфы переносятся автоматически.

Filtered HTML

  • Allowed HTML tags: <a> <em> <strong> <b> <i> <u> <strike> <del> <cite> <code> <pre> <ul> <ol> <li> <dl> <dt> <dd> <p> <br> <h1> <h2> <h3> <h4> <table> <tbody> <tr> <th> <td> <img> <hr> <sup> <sub> <blockquote> <iframe>
  • Адреса страниц и электронной почты автоматически преобразуются в ссылки.
  • You can enable syntax highlighting of source code with the following tags: <pre>, <code>, <blockcode>.
  • Строки и параграфы переносятся автоматически.
  • You may quote other posts using [quote] tags.

Plain text

  • No HTML tags allowed.
  • Адреса страниц и электронной почты автоматически преобразуются в ссылки.
  • Строки и параграфы переносятся автоматически.
КАПЧА
Вопрос для предотвращения спама